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伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人產(chǎn)業(yè)迅速擴張。其中，救援機器人作為國內(nèi)重大科技裝備迎來了研發(fā)應(yīng)用的高峰期，發(fā)展前景十分廣闊。

眾所周知，中國是一個地域廣闊，地質(zhì)地形復(fù)雜，災(zāi)害頻發(fā)的國家，礦難、火災(zāi)、交通等人為事故和地震、臺風、洪水等自然災(zāi)害總在威脅著人們的生命與安全。而傳統(tǒng)的應(yīng)急搶險救援方式是以人力為主，二次災(zāi)害、環(huán)境惡劣、地形因素等往往讓刻不容緩的救援工作難以快速有效實施?；诖?，智能機器人開始了在救援領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用，并獲得了長足發(fā)展。

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按照應(yīng)用場景的不同，目前國內(nèi)救援機器人大致可分為軍用救援機器人、災(zāi)后救援機器人、水下救援機器人和災(zāi)難偵查機器人四大類，憑借機器人堅硬的外表和靈活的身軀代替人參與到礦難、火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害救援場景之中，成為應(yīng)急救援的利器。在這個過程中，強大的環(huán)境適應(yīng)性和可擴展性是救援機器人實施各種救援行動的技術(shù)前提。這使得救援機器人能夠抵御各種惡劣環(huán)境的侵襲，并根據(jù)實際應(yīng)用所需進行精準導(dǎo)航、智能識別、遠程控制、音視頻回傳等智能化功能擴展。

華北工控認為，得益于大量政策紅利支持和技術(shù)突破，國內(nèi)救援機器人市場規(guī)模還將不斷擴大。為了讓救援變得更加安全、精準、高效以及全面，相關(guān)企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更高品質(zhì)、更高性能的工控機硬件作為救援機器人系統(tǒng)的平臺支撐。

在救援機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，一般由驅(qū)動裝置、通信系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。華北工控作為行業(yè)專用計算機供應(yīng)商，針對救援機器人功能集成化、高環(huán)境適應(yīng)性和擴展性等要求，打造了系統(tǒng)完善、專業(yè)可靠的智能機器人用工控機硬件方案，可專用于各類救援機器人的控制系統(tǒng)之中。

華北工控機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

華北工控依托自身強大的研發(fā)平臺，打造了包括多樣化計算機板卡、嵌入式準系統(tǒng)、工業(yè)整機和工業(yè)平板電腦等在內(nèi)的智能機器人用工控機硬件方案。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：

• 產(chǎn)品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰系列CPU，可根據(jù)不同芯片組平臺進行差異化功能擴展；

• 板載高速內(nèi)存，支持應(yīng)用算法與高速存儲；

• 多串口設(shè)計，支持VGA+HDMI顯示接口，支持高分辨率，板載聲卡，支持5W雙通道功放，可滿足多種外設(shè)接入需求；

• 多網(wǎng)口設(shè)計，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；

• 集成3D圖形單元和超高清視頻/圖像編解碼引擎，支持更高端的圖像處理與高清顯示；

• 支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡、加速卡等多種擴展；

• 采用Android/Linux等智能操作系統(tǒng)，產(chǎn)品的擴展性大大增強；

• 嚴格按照工業(yè)級標準打造，電磁兼容性良好，抗震、防塵、防水、耐高溫、抗低溫，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，環(huán)境適應(yīng)能力強。

隨著信息科技的飛速發(fā)展，機器人正日漸成為應(yīng)急搶險救援的標配。華北工控緊跟時代發(fā)展趨勢，不斷提高企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和柔性制造能力，未來將推出更多具有行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)水平的工控機產(chǎn)品，為國內(nèi)救援機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力。